Здравствуйте.
Есть два классических мнения относительно того с чего начинается хатха-йога. Одно из них - это с Ямы и Ниямы (нравственных установок) есть много видео на этот счет здесь, второе с Шаткарм - очистительных практик, по ним также есть много видео от разных преподавателей нашего клуба, размещены они здесь. Но лучше совмещать и то и то.
Йога - это действительно не просто физические упражнения, это духовная практика направленная на саморазвитие.
Есть очень большой раздел на видеопортале oum.ru посвященный йоге для начинающих, рекомендую начать с него:
http://www.video.oum.ru/categories/hatha-yoga-dlya-nachinayushchih